W ofercie firm zajmujących się systemami automatycznej identyfikacji i urządzeniami niezbędnymi w tych systemach, ważne miejsce zajmują drukarki. Drukarki kodów kreskowych mogą występować  w opcji druku termicznej i termotransferowej. Jest między nimi kilka zasadniczych różnić na które należy zwrócić uwagę, podejmując decyzję na temat tego jakiej drukarki  etykiet będziemy używać. Przede wszystkim, drukarki termotransferowe nie wymagają zastosowania specjalnego papieru termicznego, który jest znacznie droższy niż normalne rolki, pozwalają również na drukowanie w kolorze, czego na drukarkach termicznych nie da się osiągnąć. Wykorzystuje się w nich taśmę barwiącą. Termotransferowe umożliwiają również drukowanie na folii co z kolei pozwala drukować tabliczki znamionowe. Wadą drukarek termotransferowych jest ich zdecydowanie wyższa cena, która jednak zwraca się w przypadku drukowania sporej ilości etykiet, pozwala bowiem na korzystanie ze zwykłego papieru. Poza tym jakość wydruku, uzyskiwanego za pomocą drukarek termotransferowych jest znacznie wyższa. Choć na pierwszy rzut oka nie widać różnicy, to jednak druk termiczny jest nieodporny na zabrudzenia, ścieranie i czas. Etykiety termotransferowe będą zaś dłużej żywotne i czytelne.